选择清障车的种类，一拖一平板清障车，一拖二平板清障车，拖吊连体清障车，拖吊分离清障车，全落地式清障车，半落地式清障车，多功能清障车等。

不同的清障作业环境，对清障车的配置要求也不一样。同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。同样是城区交警部门，有的地方需要清除的违章摩托车多些，有的需要清除的违章轿车多些。对此，前者应配置带摩托升降平台型清障车，后者应配置夹具型清障车。

根据清障车新标准的规定，最大托举质量和最大托牵质量，是衡量清障车作业能力的重要技术参数。清障车的最大托牵质量不得超过其底盘的最大设计总质量。最大托举质量，指托臂有效长度为最小值时清障车的额定托举质量，它需满足“清障车在托牵状态下，前桥轴荷不小于最大总质量的15%，后桥轴荷不得超过其允许载荷的20%；空载时前桥轴荷不得超过其允许载荷。”清障车的托举质量与托牵质量的比值不小于20%。根据这些规定，可识别厂家对清障车所标注的技术参数是否真实和是否符合清障车标准。